(ur. 1941), emerytowany profesor Uniwersytetu Warszawskiego, specjalizuje się w historii Afryki przedkolonialnej oraz średniowiecznej Europy, zajmuje się historią porównawczą i antropologią polityczną. Prowadził badania terenowe na Saharze (1974-1975), uczestniczył w badaniach tradycji ustnych w Mali (1976) i Nigrze (1977). W latach 1978-2008 był członkiem międzynarodowego zespołu zajmującego się zjawiskiem wczesnego państwa (Early State Project). W latach 1989-1993 profesor Uniwersytetu Paryż IV-Sorbona. Prowadził wykłady w EHESS w Paryżu oraz na Uniwersytecie Agostinho Neto w Luandzie. Jest członkiem korespondentem PAU (od 2011 r.) i PAN (od 2013 r.) oraz laureatem Nagrody Prezesa Rady Ministrów (2012). Autor licznych książek i rozpraw.