Studia historyczne odbył na Uniwersytecie Mikołaja Kopernika w Toruniu. W 1960 r. na podstawie pracy "Dzieje sejmu Prus Książęcych z 1566" napisanej pod kierunkiem prof. Karola Górskiego uzyskał stopień magistra. W 1961 r. został zatrudniony na stanowisku asystenta na UMK. W 1965 r. uzyskał doktorat, a następnie habilitację (1974) oraz tytuł profesora nadzwyczajnego (1988) i profesora zwyczajnego (1991). Członek PAU (korespondent od 1996, czynny - od 2009 r.). 17 września UWM w Olsztynie nadał mu tytuł doktora honoris causa tej Uczelni. Obecnie jest wiceprezydentem International Commision for the History of Representative and Parliamentary Institution. Specjalizuje się w dziejach Prus i Skandynawii. Bibliografia jego prac (książki, artykuły, recenzje) obejmuje ok. 520 pozycji, w tym ok. 100 pozycji w językach obcych. Opublikował m.in. monografie: Ustawa o rządzie („Regimentsnottel”) Prus Książęcych z roku 1542 (Toruń 1967), Prusy Książęce a Prusy Królewskie w latach 1525–1548. Studium z dziejów polskiej polityki księcia Albrechta Hohenzollerna (Warszawa 1976), Dwie części Prus, wyd. I (Olsztyn 1987), Moje Prusy, moje Mazury (Dąbrówno 2009). Z prof. Karolem Górskim współpracował przy publikacji tekstów źródłowych. Jest też wydawcą autorów staropolskich, m.in. Marcina Kromera i Stanisława Murzynowskiego.
Ständische und religiöse Identitäten in Mittelalter und früher Neuzeit
Spis treści
Mittelalter
Roman Czaja, Die Identität des Patriziats des preußischen Großstädte im Mittelalter
Rudolf Holbach, Identitäten von Säkularkanonikern im Mittelalter
Beat Immenhauser, Iudex id est rex. Formen der Selbstwahrnehmung gelehrter Juristen im späten Mittelalter
Stefan Kwiatkowski, Die augustinische Identität des Deutschen Ordens in Preußen
Klaus Militzer, Die Entwicklung eines bürgerlichen Selbsstverständnisses in Köln während des Mittelalters
Andrzej Radzimiński, Die Identifizierung der Stiftsgeistlichkeit nach Ständen und Gruppen in Polen im Spätmittelalter
Jürgen Sarnowsky, Identität und Selbstgefühl der geistlichen Ritterorden
Knut Schulz, Identität im Handwerk des spätmittelalterlichen Thorn
Wiesław Sieradzan, Der gottgefällige Bischof oder Missionar-Märtyrer?
Neuzeit
Ute Lotz-Heumann, Abgrenzungsidentitäten im Irland des späten 16. und frühen 17. Jahrhunderts
Janusz Małłek, Konfessionelle Identitäten im frühneuzeitlichen Preußen (Königlicher und Herzöglicher Teil) - Versuch eines Vergleichs
Stanisław Salmonowicz, Die protestantischen Gymnasien Thorns, Elbings und Danzigs und ihre Rolle für die regionale Identität (16.-18. Jh.)
Axel E. Walter, Die Anfänge des litauischen Schrifttums im 16. Jahrhundert im Zeichen von Reformation und Humanismus - Ein Beitrag zur Geschichte des Protestantismus im Herzogtum Preußen
Stefan Kwiatkowski
- Ständische und religiöse Identitäten in Mittelalter und früher Neuzeit
Janusz Małłek
- Opera Selecta, t. I: Polen und Preussen vom 15. bis zum 18. Jahrhundert. Bestandsaufnahme und Perspektiven
- Opera Selecta, t. II: Poland, Prussia in the Baltic area from the sixteenth to the eighteenth century
- Dwie części Prus. Studia z dziejów Prus Książęcych i Prus Królewskich w XVI i XVII wieku
- Mikołaj Kopernik. Szkice do portretu
- Opera Selecta, t. III: Scandinavica
- Prusy Książęce a Prusy Królewskie w latach 1525-1548. Studium z dziejów polskiej polityki księcia Albrechta Hohenzollerna
- Opera Selecta, t. IV: Reformacja i protestantyzm w Polsce i Prusach (XVI-XX w.)
- Historia Norwegii (do roku 1814)
- Opera Selecta, t. V: Polska w Europie nowożytnej. Studia i szkice
- Księstwo pruskie w XVI wieku. Ustawa o rządzie z 1542 roku